青海快三_青海福彩快3_青海福彩网_青海福利彩票网

步进或伺服系统偏移的原因和解决方案!

作者:YWYF    来源:FTnews    发布时间:2020-10-15 21:39    浏览量:89

可能原因1:干涉导致电机偏差

5在驱动器和控制器电源的前端添加滤波器。

注:常见干扰源包括变压器、线圈继电器、变频器、电磁阀、高压线等,在规划电气柜时,应避免信号线靠近这些干扰源,信号线和高压电源线应布置在不同的槽中。

问题分析:客户运动控制卡发送的脉冲串较小或过大,存在窄脉冲,驱动无法识别,导致偏移。

可能原因4:滤波电容过大

解决方案:关键部位,受力大的结构螺钉必须使用弹性垫,螺钉或顶部螺钉要涂上螺纹胶。电机轴和联轴器尽量用键槽连接。

可能原因2:脉冲串中窄脉冲

原因分析:由于切割机的刀和喷头安装在X轴小车上,但两者之间存在坐标差,切割机的上位机软件可以调整坐标差,使刀和喷头轨迹重合,如果不调整,切割和绘制轨迹会整体分离。

问题分析:联轴器、同步轮、异径管等连接器在用螺丝固定或夹紧的情况下,可能会松动一段时间,造成偏差。用键和键槽配合固定同步轮,注意键和键槽之间是否有间隙,齿轮齿条结构注意它们之间的匹配间隙。

可能的原因3:机械结构松动

解决方案:调整门架X轴和Y轴的垂直度可以解决这个问题。

1驱动器接地,

步进或伺服系统偏位原因及解决办法!

原因分析:非周期性偏差大部分是由干扰引起的,一小部分是运动控制卡发出的窄脉冲或机械结构松动引起的。

分析:滤波电容过大,普通RC滤波器的截止频率为1-2πRC,电容器,截止频率越大,截止频率越小,驱动器脉冲端电阻为270ohm,由10 3个陶瓷电容器组成的RC滤波电路的截止频率为54 khz。如果频率高于此频率,则由于振幅衰减过大,部分有效信号不能被驱动器正确检测。它最终会导致偏差。

解决方案:查明控制器出现此问题的原因是脉冲接口问题,还是软件算法问题

解决方案:修改刀和喷头位置补偿参数。

2更换双绞线屏蔽线,

原因分析:XY轴结构,图形偏差如将圆画成椭圆,平方偏差成平行四边形。当门架结构的X轴与Y轴不垂直时,会导致此问题。

问:操作过程中出现不规则偏差,属于意外偏差。偏移量不确定

Q:画圆成椭圆

解决方案:在添加滤波电容器时,需要计算脉冲频率,并保证最大通过脉冲频率满足要求。

步进或伺服系统偏位原因及解决办法!

下一篇:没有了

新闻推荐